Кентавр — получеловек-полуконь из греческой мифологии. Дикие, буйные, склонные к пьянству обитатели Фессалии. Самый известный — Хирон: мудрый бессмертный учитель Ахилла, Геракла и Ясона, пожертвовавший жизнью за Прометея. Кентавромахия — битва с лапифами — вдохновила Фидия, Овидия и Рубенса.